Mit dem Begriff Wahrnehmung bezeichnet man allgemein den Vorgang der Empfindung einer subjektiven Gesamtheit von Sinneseindrücken aus Reizen (Stimuli) der Umwelt und inneren Zuständen eines Lebewesens.
So genannte Wahrnehmungsfilter (Überzeugungen, Vorerfahrungen, bevorzugte Wahrnehmungskanäle, …) erzeugen ein individuelles Bild von der Realität.
Die Beobachtung ist die zielgerichtete, aufmerksame Wahrnehmung von Objekten oder Vorgängen, gegebenenfalls unter Verwendung technischer Hilfsmittel.